Что можно сделать на ардуино python

Arduino.ru

Доброго времени суток форумчане, в этой статье я расскажу как управлять ардуино с помощью python.

— Как происходит управление ардуино с помощью python?

На самом деле мы просто отправляем команды на наш последовательный порт, ардуино получает информацию и выполняет команду.

— Для чего это надо?

Вы можете управлять пинами ардуино и получать информацию с датчиков. Можно сделать бота для какой-то социальной сети и через бота вы сможете управлять ардуино. Есть и другие варианты применения, например создание графиков из данных датчика, запись данных в файл, автоматическое включение света когда кто-то прошёл перед веб камерой компьютера или ноутбука, так же можно использовать ардуино с кнопками как доп. клавиатура. Вообщем применений много, но главное имеет идею.

Итак есть три более распространённых пайтон модулей, это: pyfirmata, pyserial, ArduinoPyApi. На самом деле все эти модули почти похожи, но есть различия в написании кода и в способе работы.

Давайте рассмотрим как мы можем мигнуть светодиодом разными способами.

Для использования нам надо скачать библиотеку в Arduino ide firmata и pyfirmata для пайтона: pip install pyfirmata

from pyfirmata import util, Arduino

Arduino Python api

Нам надо загрузить скетч в ардуино, скачиваем репозиторий (там есть файл для ардуино и есть примеры на пайтон) https://github.com/mkals/Arduino-Python3-Command-API

from Arduino import Arduino

board = Arduino() # plugged in via USB, serial com at rate 115200

С этим модулем всё по-другому, мы сначала пишем код в Arduino ide, а потом просто отправляем какой-то текст на порт, а ардуино проверяет этот текст и выполняет какие-то действия. Скачиваем вот так: pip install pyserial

while ( Serial .available())

data = Serial .read();

digitalWrite (LED, HIGH);

else if (data == ‘0’)

digitalWrite (LED, LOW);

import serial #for Serial communication

import time #for delay functions

arduino.write(‘1’) #send 1

arduino.write(‘0’) #send 0

Все подробности об установке и использовании каждого модуля тут

Войдите на сайт для отправки комментариев

Arduino, Raspberry Pi

Arduino — аппаратная платформа для разработки устройств, с платой ввода/вывода и простой средой разработки на Processing/Wiring. Базируется на МК Atmel AVR (ATmega), большинство плат программируются через USB. Платы Arduino позволяют своими руками создавать различные устройства, являются хорошим инструментом для начинающих и обучения МК. Большинство устройств можно собрать даже не прибегая к помощи паяльника!
В данном разделе вы найдете различные интересные схемы и проекты для платформы Arduino, их клонов Freeduino, Seeeduino, а также плат Raspberry Pi, Python и др. Не забудьте посетить форум по Arduino

Недорогой тепловизор своими руками
Солнечный трекер
Система распознавания и слежения за лицами
Интервалометр с LCD для Sony NEX
Поворотная вебкамера контролируемая Arduino
Ethernet камера на базе Arduino
Простая камера для замедленной съемки (timelapse) с использованием Raspberry Pi
Модернизация поворотного стола для 3D-фото
Измеритель ёмкости аккумуляторов (Li-Ion/NiMH/NiCD/Pb)
Простой тестер емкости Li-ion аккумуляторов
Измерение емкости конденсаторов с помощью Arduino
Измеритель индуктивности на базе Arduino
Намоточный станок на Arduino
Намоточный станок на Arduino версия 2.0
Счетчик расхода воды
Тахометр на Arduino
Измерение тока потребления устройств при помощи токовых датчиков серии ZXCT
Мониторинг потребляемой электроэнергии в реальном времени при помощи Arduino и LabView
Дисплей для отображения частоты сети электропитания
Цифровой вольтметр на Arduino с подключением к ПК через последовательный порт
4-канальный вольтметр с ЖК-индикатором на базе Arduino
Парктроник своими руками
Велосипедный спидометр на Arduino
Как СМСнуть обогревателю?
Запуск и сборка GSM модуля M590E
GPS-трекер для авто с отправкой данных на сервер с использованием GSM/GPRS шилда
Ошейник для кота с GPS навигацией на базе микроконтроллера TinyDuino
Портативный компас TinyCompass
Текстовой дисплей для удаленной связи с офисом на базе Arduino Uno
Умный магнит для холодильника на базе Arduino
Устройство мониторинга сейсмоактивности
Термобарометр с функцией UW-метра на ИН-13
Барометр с расширенными функциями
Барометр на Arduino
Барометр своими руками
Бесконтактный контроль температуры при RFID-доступе сотрудников с отправкой данных в облако LORAWAN
ИК-термометр своими руками
Инфракрасный датчик движения (PIR сенсор)
Автоматическое освещение AtMega328 (PIR)
Автономный светодиодный прожектор на Arduino
Сложно о простом: цифровой термометр
Термореле на NTC резисторе
Arduino, датчик движения и релейный модуль
Самодельное противоугонное устройство на Ардуино и датчике отпечатков пальцев
GSM охранная система для дома на базе Arduino
Радиочастотное (RFID) управление доступом с помощью Arduino UNO и модуля EM-18
Электронная система учета посетителей
Декодер и передатчик азбуки Морзе на Arduino
Прием сигнала от нескольких передатчиков 433МГц на Arduino
Радио на Arduino
Аудиоплеер на Arduino
Умный дом с Arduino
Cервер домашней метеостанции на Arduino + Виджет на Android для вывода данных
Cервер домашней метеостанции на Arduino + Виджет на Android. Добавление датчика BMP085
Cервер домашней метеостанции на Arduino — виджет для OS X
Метеостанция на Arduino и MR3020 для народного мониторинга
Считываем показания температурного датчика DS18B20
Метеостанция на Arduino с беспроводным датчиком температуры
Arduino: Делаем самостоятельно датчик температуры
Метеостанция + построение графика + C#
IoT сканер штрих-кода с отправкой результатов в облако
Отправка данных с IoT-устройства по сети LORAWAN в сервис The Things Network
Мониторинг данных коронавируса Covid-19
Климатический монитор Смотрителя Убежища в стилe Fallout на ESP8266
Датчик температуры и влажности с использованием модуля Wi-Fi ESP8266
WiFi ESP8266. Nodemcu Lua для ESP-01. Управление нагрузками по web интерфейсу
Установка цвета RGB светодиодной ленты с помощью клавиатуры Capacitive Touch Disk Pad
NodeMCU — быстрый старт для любителей Arduino
WeMos D1R2
Подключение Arduino к Интернету: настройка режима клиент-сервер, обработка GET и POST запросов
Интернет — советчик
Отправка данных с Arduino на сервер (ENC28J60)
Детектор загрязнения окружающего воздуха
Подключения модуля датчика газа MQ-2 и Arduino
Резистивный датчик давления FSR402
DDS-генератор синусоидального сигнала
Генератор сигналов на Arduino
LCD осциллограф на Arduino
Подключаем к Arduino модуль Bluetooth
Передача данных по Bluetooth между Android и Arduino
Управление лампами через смартфон
Система управления приборами 220В со смартфона
Интернет вещей с RemoteXY
Интернет вещей с RemoteXY: конфигурация подключения.
Интернет вещей с RemoteXY: работа с он-лайн редактором и элементы оформления интерфейса
Интернет вещей с RemoteXY: элементы управления, часть 2
Интернет вещей с RemoteXY: элементы индикации
Интернет вещей с RemoteXY: элементы управления
Умная розетка на примере чайника
Arduino как HID устройство
Передача MIDI данных в компьютер
USB MIDI контроллер на Arduino
Емкостная сенсорная Midi клавиатура
Мини синтезатор на Arduino с использованием зуммера
Простые часы на газоразрядных индикаторах, оптронах и Arduino
Простые многофункциональные часы-барометр-термометр на LCD-дисплее на контроллере PCF8576
Часы на Arduino с использованием стандартного индикатора
Настройка модуля часов реального времени RTC для Arduino
Часы на ардуино из дисплея покупателя (VFD)
Часы из дисплея покупателя (VFD) v2
Часы на Ардуино
Светодиодные часы на Ардуино
O-Clock – простые часы-будильник на Arduino и матричном индикаторе 8х32
Будильник с обратным отсчетом на Arduino с дисплеем Nokia 5110
Универсальный 8 канальный таймер на Arduino
OLED i2c дисплей 128х64 пикселя
Цветной OLED дисплей 96х64 пикселя
Arduino и динамические индикаторы
Ambilight своими руками
Динамическая подсветка для телевизора
RGB светодиодная подсветка для пианино
JoyLED — нестандартное управление RGB-светодиодом
Управление светодиодной лентой с помощью ТВ-пульта и Ардуино
Светодиодный диско-пол на Arduino
Игровая ТВ-приставка на Arduino. Часть 1
Игровая ТВ-приставка на Arduino. Часть 2
Тетрис на базе Arduino и двухцветных светодиодных матриц
Контроллер кнопок для игры Что? Где? Когда?
«Умная гантель»
ГТО по-современному
Логическая игра Переправа на Arduino
Игрушка на Arduino: Саймон сказал
Игра Кости на Arduino
Необычное управление светодиодными (и не только) матрицами на Arduino и 74HC585
Новогоднее волшебство или магическая коробочка на Arduino
Спортивный счётчик на Arduino
Датчик проходов на arduino
Дигитайзер на arduino uno
Управление камерой, приборами и данные с датчиков на экране телевизора
TV-выход на Arduino
VGA на Arduino
Необычный кодовый замок на Arduino
Кодовый замок из ардуино
Сейф, который распознает цвета
Brute Force BIOS’а ПК при помощи Arduino
Автополив для комнатных растений на Arduino
Автоматический контроллер температуры и влажности для домашних питомцев на базе Arduino
SMART-GARAGE
Сигнализатор замерзших труб на Arduino
Простейший звонок с двумя мелодиями
Поющее растение на базе Arduino
Вращающаяся платформа с регулируемой RGB подсветкой и с управлением по Bluetooth
Проигрывание WAV-файлов при помощи Arduino
Аудио спектроанализатор на RGB-ленте WS2812
Анализатор спектра звука
3x3x3 LED куб
Светодиодный куб 4х4х4
Светодиодный куб 5х5х5
LED Cube 8x8x8 на Arduino с RTC
Контроль яркости LED — куба
Голографические часы на Arduino
Простой POV дисплей на базе Arduino
Светодиодная матрица 24×6
3D интерфейс ввода на Arduino
Сенсорная панель управления
Makey Makey управление новогодней RGB-гирляндой
Apple Remote Shield на Arduino
Arduino лазертаг
Управление iRobot Create с помощью беспроводного геймпада через Arduino
Разработка расширения Arduino для мобильных роботов
Отправка данных с Arduino на WEB-сервер GET-запросом
Управляем любой ДУ техникой дома по ИК с вебстраницы
Розетка, активируемая звуком
Голосовое управление радиорозетками UNIEL
RGB-ночник управляемый руками
LANp – лампа RGB из частей сканера контролируемая по сети
Световой диммер управляемый Arduino
AC диммер на Arduino
Измерение освещенности на Arduino и вывод на дисплей Nokia 5110
Контроллер день-ночь на базе Arduino
Контроллер батарейного питания для arduino
Блок питания для Arduino из ATX
ATX блок питания управляемый Arduino
Однофазный частотный преобразователь на Arduino
Arduino своими руками с USB портом
Nanino — самодельная Arduino
Делаем сами Arduino Uno Mini
EGYDuino – клон Arduino своими руками
Самодельная Ардуино-совместимая отладочная плата на бюджетном МК ATmega88/168/328
Быстрый старт с Ардуино — отладочная плата Arduino UNO R3
Arduino Pro Mini и UniProf
Отладочная плата с микроконтроллером ATmega328
Shell-оболочка Bitlash на Arduino
Разрабатываем интерпретатор brainfuck на Arduino
Запрограммируйте Arduino с помощью Android устройства!
Весы для улья своими руками
Автоматическая кормушка для аквариума
Подключение монетоприемника к Arduino
Вендинговый разменный автомат на Arduino
Подключение PS/2 клавиатуры
Мини USB клавиатура на микроконтроллере
Пробуждение ПК по сети на Arduino и ENC28J60
Запись и чтение на SD-карту
Подключение I2C EEPROM к Arduino

Уроки по Ардуино

Arduino IDE — введение (видеоурок)
Arduino UNO урок 1 — Управление светодиодом
Arduino UNO урок 2 — Управление сервоприводом
Arduino UNO урок 3 — Тайминг
Arduino UNO урок 4 — Бегущий огонь
Arduino UNO урок 5 — Fade
Arduino UNO урок 6 — Энкодер
Arduino UNO урок 7 — Пьезоизлучатель
Arduino UNO урок 8 — Ночник
Arduino UNO урок 9 — Управление мощной нагрузкой
Arduino UNO урок 10 — LCD
Arduino UNO урок 11 — Serial LCD
Arduino UNO урок 12 — Джойстик
Arduino UNO урок 13 — Подключаем драйвер двигателя L298N
Arduino UNO урок 14 — Подключаем цифровой компас HMC5883L
Управление биполярным шаговым двигателем без использования драйвера
Arduino Uno. Подключение ИК-приемника
Подключение семисегментного индикатора (1 разряд) к Arduino по SPI
Сдвиговый регистр 74HC595
Подключение LED матрицы 8*8 к Arduino через сдвиговые регистры
Объект String в Arduino и команды через последовательный порт
Контроль положения контактов 3-х позиционного переключателя с помощью Ардуино
Текстовое меню на Arduino для дисплея 20х4
Arduino: спасибо и прощай
Android и Arduino. Введение в ADK
Android и Arduino. Программное обеспечение
Android и Arduino. Привет Arduino из Android
Android и Arduino. Привет Android из Arduino
Android и Arduino. Двухсторонний обмен данными
Курс молодого бойца мира Arduino
Курс Arduino — Датчики
Курс Arduino — Логика
Курс Arduino — Serial Monitor
Курс Arduino — Отображение данных на LCD
Курс Arduino — Звук
Курс Arduino — Моторы
Курс Arduino — Микросхемы
Курс Arduino — Время и Random
Курс Arduino — Прерывания, создание функций, советы
Курс Arduino — Модули
Курс Arduino — Дальномеры
Курс Arduino — Processing
Система контроля параметров комнатных растений
Логгер температуры и относительной влажности на chipKIT Uno32

Raspberry Pi и другие платы

Raspberry Pi 4 и Intel Neural Compute Stick 2
Использование GPIO выводов Raspberry Pi
Элементы умного дома z-wave на Razberry и Z-Uno. Часть 1
Элементы умного дома z-wave на Razberry и Z-Uno. Часть 2
Web-управление Raspberry Pi GPIO
Raspberry Pi в качестве FM-передатчика
FAQ по Raspberry Pi
Raspberry Pi, Raspbian, XBMC и 7 дюймовый сенсорный экран eGalax
Hi-Fi-плеер на Raspberry PI с использованием ПО RuneAudio
Двойной удар: AirPlay-Pi и новая жизнь старого радио
FM радиовещательная станция на Raspberry Pi
Медиацентр на Raspberry Pi 2
Табло котировок Forex в режиме реального времени на RGB-матрице 32×64
Светодиодное табло, управляемое миникомпьютером Raspberry Pi и WiFi-адаптером
Светодиодное табло размером 128×32 пикселей, управляемое микрокомпьютером Raspberry Pi
Портативный лэптоп на базе Raspberry Pi
Плоттер на Raspberry Pi с использованием компонентов от CD-ROM
Подключение приставочных джойстиков NES/Dendy к Raspberry Pi
Сундучок на базе Raspberry Pi, который распознает ваше лицо
Музыкально-световой клавесин на Intel Galileo
Слайдер для камеры на Arduino
Фотостудия для кукол Барби
Использование HMI TFT-дисплея STONE и ESP32 для управления массажным креслом
Управление сервоприводом с помощью HMI LCD экрана и STM32
Мини-компьютер M5StickC на модуле ESP32-PICO
Плата разработчика MAIXDUINO для приложений AI + IoT
Знакомство с платой MicroPython
10 миниатюрных макетных плат для решения любых задач
FEZ и .NET Micro Framework
Particle Photon
DFRobot Curie Nano
Latte Panda
Обзор FEZ Panda II
Netduino: Взаимодействие с символьным ЖК-дисплеем

1999-2023 Сайт-ПАЯЛЬНИК ‘cxem.net’
При использовании материалов сайта, обязательна
ссылка на сайт ПАЯЛЬНИК и первоисточник

Python & Arduino. Просто, быстро и красиво

Очень часто, у начинающих и не только разработчиков возникают вопросы. Как управлять с Arduino с компьютера? А если компьютер — не Raspberry Pi, а обычный домашний компьютер? А если не хочется мучится с ESP8266 и управлять через веб интерфейс? Неужели надо каждый раз открывать Arduino IDE и отправлять команды через Монитор порта? Именно о том, как создать своё собственное приложение с графическим интерфейсом для управления Arduino я сейчас и расскажу.

Оборудование

Недавно я заполучил очень интересную плату: Arduino SS Micro. Эта плата, внешне напоминающая Digispark Attiny 85, тем не менее является китайской версией Arduino Micro, с выведенным выходом USB.

Подробно рассказывать о ней я не буду, ведь это уже сделал пользователь YouTube с ником iomoio, и его обзор можно посмотреть здесь.

Как мне кажется — это довольно крутое и удобное устройство для небольших домашних проектов, ведь у проводов есть супер-свойство: теряться в самый неподходящий момент.

В качестве управляющего компьютера был использован MacBook Pro с операционной системой macOS Mojave, но не надо закрывать статью, если вы используете Windows или Linux — всё описанное в статье будет работать без изменений на любой операционной системе.

Скетч для Arduino

В качестве примера будет использоваться скетч, включающий и выключающий светодиод, по команде из Serial-порта.

Светодиод в Arduino SS Micro висит на порте SS, и поэтому он автоматически выключается. Не смотря на это, стандартный пример Blink — мигающий светодиод работает.

char inChar; #define LED_PIN SS void setup() < pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Инициализация светодиода Serial.begin(115200); // Инициализация Serial - порта >void loop() < if (Serial.available() >0) < inChar = Serial.read(); if (inChar=='e') // e - Enable - включить < digitalWrite(LED_PIN,HIGH); >> else if (inChar=='d') // d - Disable - выключить < digitalWrite(LED_PIN,LOW); >else if (inChar=='b') // b - Blink - выключить режим мигания < while (true)< digitalWrite(LED_PIN,HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_PIN,LOW); delay(1000); >> >

Если вы будете использовать другую Arduino — не забудьте сменить пин светодиода.

Код для компьютера

Одним из достоинств Python, кроме его кроссплатформенности — наличие гигантского числа библиотек. Нам понадобятся:

PySerial — библиотека для работы с Serial-портом
PyQT5 — библиотека для создания графического интерфейса

Установка

Для установки, воспользуемся встроенным менеджером пакетов — pip.

pip install pyserial pyqt5

Для удобства создания GUI можно установить программу QTDesigner.

Интерфейс

Поскольку данная программа предназначена скорее, для демонстрации возможностей, пользователь может выбрать порт из предложенных, а так же скорость, с которой будет происходить общение.

Исходный код

Вся работа с устройством происходит благодаря библиотеке PySerial. Но есть несколько нюансов. Например, как узнать, в какой из портов подключено устройство?

На всем прекрасно известном сайте stackoverflow, пользователь с ником Thomas предложил уже готовое решение, которое я и использовал.

def serial_ports(): """ Lists serial port names :raises EnvironmentError: On unsupported or unknown platforms :returns: A list of the serial ports available on the system """ if sys.platform.startswith('win'): ports = ['COM%s' % (i + 1) for i in range(256)] elif sys.platform.startswith('linux') or sys.platform.startswith('cygwin'): # this excludes your current terminal "/dev/tty" ports = glob.glob('/dev/tty[A-Za-z]*') elif sys.platform.startswith('darwin'): ports = glob.glob('/dev/tty.*') else: raise EnvironmentError('Unsupported platform') result = [] for port in ports: try: s = serial.Serial(port) s.close() result.append(port) except (OSError, serial.SerialException): pass return result

Кроме этого необходимо хранить список доступных скоростей:

speeds = ['1200','2400', '4800', '9600', '19200', '38400', '57600', '115200']

А теперь соберём вместе дизайн(созданный в QtDesigner и сконвертированный с помощью утилиты pyuic5 в .py файл), функции для сканирования портов и основной код программы.

Основной класс, содержащий в себе всю логику программы

 class LedApp(QtWidgets.QMainWindow, design.Ui_Form): def __init__(self): super().__init__() self.setupUi(self) self.Port.addItems(serial_ports()) self.Speed.addItems(speeds) self.realport = None self.ConnectButton.clicked.connect(self.connect) self.EnableBtn.clicked.connect(self.send) def connect(self): try: self.realport = serial.Serial(self.Port.currentText(),int(self.Speed.currentText())) self.ConnectButton.setStyleSheet("background-color: green") self.ConnectButton.setText('Подключено') except Exception as e: print(e) def send(self): if self.realport: self.realport.write(b'b')

Переменные self.Port и self.Speed — это выпадающие списки, содержащие в себе значения доступных портов и скоростей.

При нажатии на кнопку self.ConnectButton вызывается функция connect, в которой производится попытка подключения к заданному порту с заданной скоростью. Если подключение успешно, то кнопка окрашивается в зелёный цвет, и меняется надпись.

Функция send отправляет в наш порт байтовую строку — заставляющую включить режим мигания.

Таким образом можно управлять различными устройствами, подключёнными к USB.

Данная статья является вводной и обзорной, более полную информацию можно найти например тут:

PySerial
PyQT
Serial в Arduino

Arduino и Python: Связь через Serial порт

Всем привет! Arduino и Python — два мощных инструмента, которые можно объединить через Serial для непосредственного взаимодействия плат с компьютером. Сегодня мы рассмотрим, как настроить связь между Arduino и программой на Python, а так-же создадим несколько практических примеров.

Введение

Serial порт – это интерфейс для передачи данных между компьютером и другими устройствами. Это удобный способ обмена информацией. Мы можем отправлять данные с компьютера на Arduino и наоборот. Но что, если нам нужно автоматизировать эту процедуру? На Arduino можно написать обработчики команд, а с компьютера обработчиком выступит Python-скрипт.

Начнем с настроек:

Подключите Arduino к компьютеру.
Установите библиотеку pyserial для работы с Serial портом:

Это можно сделать через менеджер пакетов pip:

pip install pyserial

Определите порт, к которому подключено Arduino:

Для этого используйте следующий Python-скрипт:

import serial.tools.list_ports # Получаем список доступных Serial портов ports = list(serial.tools.list_ports.comports()) # Выводим информацию о каждом порте for port in ports: print(f"Порт: ") print(f"Описание: ") print(f"Производитель: \n")

После запуска, программа выдаст порт, к которому подключено Arduino.

Практические примеры:

Пример 1: Отправка и прием данных

Сначала попробуем обменяться данными. Для этого используем следующий скрипт:

import serial # Открываем Serial порт ('COMX' замените на имя вашего порта) ser = serial.Serial('COMX', 9600) # Отправляем строку "Hello, Arduino!" на Arduino, предварительно преобразовав ее в байты ser.write(b'Hello, Arduino!') # Читаем ответ от Arduino через Serial порт response = ser.readline() # Декодируем ответ из байтов в строку с использованием UTF-8 decoded_response = response.decode('utf-8') # Закрываем порт ser.close() print(decoded_response)

Для Arduino нужен ответный скетч:

void setup() < // Начинаем работу с Serial портом на скорости 9600 бит/с Serial.begin(9600); >void loop() < // Проверяем, есть ли данные из Serial порта if (Serial.available() >0) < // Читаем полученные данные и сохраняем их в переменной String receivedData = Serial.readString(); // Отправляем ответ обратно в Serial порт Serial.println("Получено: " + receivedData); >>

Сначала загрузим скетч в Arduino, а затем запустим Python-скрипт:

Как видно, ответ возвратился обратно. Но если вдруг порт будет занят чем-то другим, будь то монитор порта в Arduino IDE или еще какая программа, python не сможет открыть порт и вы получите ошибку:

Для устранения, просто завершите процесс использующий порт.

Пример 2: Сбор и запись данных с датчика

Теперь давайте рассмотрим более практический пример. Мы будем считывать данные с датчика DHT11, подключенного к Arduino, и записывать их в Excel файл.

Загружаем скетч в Arduino:

#include #define DHTPIN 2 // Пин, к которому подключен датчик DHT11 #define DHTTYPE DHT11 // Тип датчика (DHT11 или DHT22) DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); void setup() < Serial.begin(9600); dht.begin(); >void loop() < // Читаем температуру и влажность с датчика float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); // Проверяем, что данные с датчика считаны корректно if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) < Serial.println("Ошибка при чтении данных с датчика DHT11"); >else < // Формируем строку с данными (температура и влажность) String dataString = String(temperature) + "," + String(humidity); // Отправляем данные в порт Serial.println(dataString); // Задержка перед отправкой delay(1000); >>

Для работы с xlsx файлами нам понадобиться библиотека openpyxl, которую можно установить командой:

pip install openpyxl

Теперь запускаем Python скрипт:

import serial import time from datetime import datetime from openpyxl import Workbook ser = serial.Serial('COM5', 9600) # Замените 'COMX' на ваш порт # Создаем новый файл Excel workbook = Workbook() sheet = workbook.active # Записываем заголовок sheet.append(["ID записи", "Время", "Температура (°C)", "Влажность (%)"]) id_record = 1 # Инициализируем ID записи while True: # Считываем строку с Arduino data = ser.readline().decode('utf-8').strip() # Выводим текущие показания print(id_record, data) # Получаем текущее время current_time = datetime.now().strftime('%H:%M:%S') # Парсим строку на температуру и влажность temperature, humidity = data.split(',') # Записываем данные в ячейки sheet.append([id_record, current_time, float(temperature), float(humidity)]) # Увеличиваем ID id_record += 1 # Сохраняем файл workbook.save('data.xlsx') # Задержка time.sleep(1)

Как видно, данные успешно получаются и записываются в файл.

Теперь посмотрим xlsx файл, для этого нужно остановить python код:

Можно построить графики:

Где возможно применить данную технологию? Например, использовать для создания интерфейса управления устройством без доступа к интернету, например стационарным роботом манипулятором, самодельным 3D-принтером или же для мониторинга нескольких физических датчиков в долгосрочных экспериментах, для последующего анализа результатов.

Надеюсь, что эта статья помогла вам понять, как автоматизировать работу с Serial портом, и вдохновила вас на создание собственных проектов. Успехов в вашей работе с Arduino и Python!

Данная статья является собственностью Amperkot.ru. При перепечатке данного материала активная ссылка на первоисточник, не закрытая для индексации поисковыми системами, обязательна.