Как получить 3 акт в autocad

Версия файла: v1.14

Дата выпуска: 10 ноября 2015

The Printer Driver Optimization Module for AutoCAD (hereinafter, Optimization Module) is software for optimally controlling printing from CAD-use software «AutoCAD» of Autodesk, Inc. with imagePROGRAF.

Описание

Modifications from Ver.1.13 to Ver.1.14
1. AutoCAD2016/AutoCADLT2016/DWGTrueView2016 have been supported.

Modifications from Ver.1.12 to Ver.1.13
1. AutoCAD2015/AutoCADLT2015/DWGTrueView2015 have been supported.

Modifications from Ver.1.11 to Ver.1.12
1. AutoCAD2014/AutoCADLT2014/DWGTrueView2014 have been supported.
Modifications from Ver.1.10 to Ver.1.11
1. AutoCAD2013 /AutoCADLT2013 / DWGTrueView2013 have been supported.

Modifications from Ver.1.00 to Ver.1.10
1. AutoCAD2012 /AutoCADLT2012 / DWGTrueView2012 have been supported.
2. By changing the process of image printing, performance was improved.
3. The problem with complicated image operation on AutoCAD, where the resolution might be reduced or image might be printed darker, has been fixed.
4. The processing method of enlarge-printing has been changed, improving the image quality when it is enlarged.

System Requirements
The following hardware and software are recommended for this software.

AutoCAD Versions:
AutoCAD 2008 — 2016
AutoCAD LT 2009 — 2016
DWG TrueView 2008 — 2016

AutoCAD Architecture 2009 — 2016
AutoCAD Civil 3D 2011 — 2016
AutoCAD Electrical 2009 — 2016
AutoCAD Map 3D 2010 — 2016
AutoCAD Mechanical 2009 — 2016
(The operation of all applications is not confirmed.)

Recommended operating environment:
Any computer running the software listed above

Printers:
Canon imagePROGRAF series
(Some printers do not support. Please confirm the imagePROGRAF website for the details.)

Printer Driver:
Canon imagePROGRAF Printer Driver V4.17
Canon imagePROGRAF Printer Driver V4.43 or later
(Not available on 32-bit version of Windows.)

— You must log into Windows as an Administrator before the installation.

— Before performing the installation, close all the other application software.

— If a new support AutoCAD product is installed after the installation of the Optimization Module, reinstall the Optimization Module.

— For more about the installation procedure, please refer to the manual.

Как получить 3 акт в autocad

Версия файла: 1.17

Дата выпуска: 04 марта 2021

Модуль оптимизации драйвера принтера для AutoCAD — это программное обеспечение для оптимального управления печатью проектов САПР-приложения AutoCAD от Autodesk Inc. с помощью imagePROGRAF.

Предупреждение

— Перед установкой необходимо войти в Windows с правами администратора.
— Перед выполнением установки закройте все программы.
— При установке новой версии приложения AutoCAD после установки модуля оптимизации требуется повторная установка модуля оптимизации.

Операционные системы
Windows 10 (32-bit)
Windows 8.1 (32-bit)
Windows 8 (32-bit)
Windows 7 (32-bit)
Windows Vista (32-bit)
Windows XP (32-bit)
Windows 2000 (32-bit)

Для данного ПО рекомендуется следующее аппаратное и программное обеспечение.

Поддерживаемые ОС:
Поддерживаемая операционная система соответствует системным требованиям продукта.

Версии AutoCAD:
AutoCAD 2008–2019
AutoCAD LT 2008–2019
DWG TrueView 2008–2019

AutoCAD Architecture 2008–2019
AutoCAD Civil 3D 2008–2013
AutoCAD Electrical 2008–2019
AutoCAD Map 3D 2008–2019
AutoCAD Mechanical 2008–2019
(Работа всех приложений не гарантируется.)

Рекомендуемые характеристики компьютера:
Любой компьютер с указанным выше программным обеспечением

Принтеры:
Серия imagePROGRAF от Canon
(Некоторые принтеры не поддерживаются. См. веб-сайт imagePROGRAF для получения дополнительной информации.)

Драйвер принтера:
Драйвер принтера Canon imagePROGRAF версии 4.17
Драйвер принтера Canon imagePROGRAF версии 4.43 или более поздней
Драйвер принтера Canon imagePROGRAF PRO *Поддерживаемые модели
(Недоступно на 64-разрядных версиях Windows.)

Процедура загрузки/установки
1. Загрузите файл. Проверьте настройки компьютера для папки, в которой сохранен файл.
2. Дважды щелкните по загруженному файлу EXE, чтобы разархивировать его, после чего установка начнется автоматически.

[Версия 1.17] — Добавлена поддержка AutoCAD2019 / AutoCADLT2019 / DWGTrueView2019. [Версия 1.16] — Добавлена поддержка AutoCAD2018 / AutoCADLT2018 / DWGTrueView2018.

Версия файла: 1.17 Размер файла: 1 MB Имя файла: aom_-win32-1_17-ea10_3.exe
imagePROGRAF PRO-4000S
imagePROGRAF PRO-4100S
imagePROGRAF PRO-6000S
imagePROGRAF PRO-6100S
imagePROGRAF TA-20
imagePROGRAF TA-30
imagePROGRAF TM-200
imagePROGRAF TM-200 MFP L24ei
imagePROGRAF TM-205
imagePROGRAF TM-300
imagePROGRAF TM-300 MFP L36ei
imagePROGRAF TM-305
imagePROGRAF TM-305 MFP T36
imagePROGRAF TX-2000
imagePROGRAF TX-2100
imagePROGRAF TX-3000
imagePROGRAF TX-3000 MFP T36
imagePROGRAF TX-3100
imagePROGRAF TX-4000
imagePROGRAF TX-4000 MFP T36
imagePROGRAF TX-4100
imagePROGRAF TZ-30000
imagePROGRAF iPF510
imagePROGRAF iPF6000S
imagePROGRAF iPF605
imagePROGRAF iPF610
imagePROGRAF iPF6300S
imagePROGRAF iPF6400S
imagePROGRAF iPF6400SE
imagePROGRAF iPF650
imagePROGRAF iPF655
imagePROGRAF iPF670
imagePROGRAF iPF670 MFP L24
imagePROGRAF iPF670 MFP L24e
imagePROGRAF iPF680
imagePROGRAF iPF685
imagePROGRAF iPF710
imagePROGRAF iPF720
imagePROGRAF iPF750
imagePROGRAF iPF750 M40 MFP
imagePROGRAF iPF755
imagePROGRAF iPF755 M40 MFP
imagePROGRAF iPF760
imagePROGRAF iPF760 M40 MFP
imagePROGRAF iPF765
imagePROGRAF iPF765 M40 MFP
imagePROGRAF iPF770
imagePROGRAF iPF770 MFP L36
imagePROGRAF iPF770 MFP L36e
imagePROGRAF iPF770 MFP M40
imagePROGRAF iPF780
imagePROGRAF iPF780 MFP M40
imagePROGRAF iPF785
imagePROGRAF iPF785 MFP M40
imagePROGRAF iPF8000S
imagePROGRAF iPF810
imagePROGRAF iPF815
imagePROGRAF iPF815 M40 MFP
imagePROGRAF iPF820
imagePROGRAF iPF825
imagePROGRAF iPF825 M40 MFP
imagePROGRAF iPF830
imagePROGRAF iPF830 MFP M40
imagePROGRAF iPF8300S
imagePROGRAF iPF840
imagePROGRAF iPF840 MFP M40
imagePROGRAF iPF8400S
imagePROGRAF iPF8400SE
imagePROGRAF iPF850
imagePROGRAF iPF850 MFP M40
imagePROGRAF iPF9000S
imagePROGRAF iPF9400S

Модуль оптимизации драйвера принтера для AutoCAD, версия 1.17 (Windows)

Идентификатор контента: 0100767911

Лицензионное соглашение по программному обеспечению

Уведомление об отказе от ответственности: Canon Europa NV не дает гарантий и не несет ответственности за любые программы, файлы, драйверы и прочие материалы, расположенные или скачанные с этого или любого другого сайта программного обеспечения Canon. Любые подобные программы, файлы, драйверы и прочие материалы предоставляются «в существующем состоянии» без каких-либо гарантий, прямо выраженных или подразумеваемых, включая, помимо прочего, гарантии товарного качества, пригодности для использования по назначению и отсутствия нарушений. Canon Europa NV не несет ответственности за ошибки, содержащиеся в настоящем документе, упущенную выгоду, упущенные возможности, косвенные или случайные убытки, возникшие в результате действий в соответствии с информацией, содержащейся на данном сайте, или в результате использования любого программного обеспечения с этого сайта. Если вы не согласны с настоящими условиями, не скачивайте программное обеспечение.

Экспортные ограничения: Вы соглашаетесь соблюдать все экспортные законы и ограничения, а также нормативные акты соответствующих стран и Правила экспортного контроля (EAR) США. Вы также соглашаетесь не экспортировать или реэкспортировать Программное обеспечение прямо или косвенно в нарушение таких законов, ограничений и нормативных актов или без соответствующего разрешения.

Поиск и установка загруженного файла

После завершения загрузки следуйте приведенным ниже инструкциям, чтобы начать установку или найти загруженные файлы на компьютере.

Chrome

В нижней части окна браузера появится серая строка, в которой будет отображаться текущая загрузка. Чтобы установить загруженный файл, нажмите на его имя. Также можно нажать кнопку «Show all downloads» (Показать все загрузки) для просмотра списка всех недавно загруженных файлов
Если серая строка не отображается, вы можете получить доступ к списку недавно загруженных файлов, нажав на расположенный в правом верхнем углу адресной строки значок с 3 небольшими горизонтальными линиями
Выберите в меню пункт «Downloads» (Загрузки); откроется список недавно загруженных файлов
Из этого списка можно также запустить установку, нажав на имя файла
Чтобы открыть папку на компьютере, содержащую загруженные файлы, выберите пункт «Open downloads folder» (Открыть папку загрузок) в правой части страницы
Откроется папка, в которой содержится загруженный вами файл

Mozilla Firefox

Firefox

Нажмите кнопку со стрелкой вниз в правой верхней части браузера
Пользователи Windows — Нажмите на маленькое изображение папки рядом с загруженным файлом
Пользователи Mac — Нажмите на маленькое изображение лупы рядом с загруженным файлом
Откроется папка, в которой содержится загруженный вами файл

Internet Explorer

Шестеренка

Нажмите на шестеренку в правой верхней части браузера
Выберите «Смотреть загрузки» в меню
Выберите «Расположение» рядом с загруженным файлом
Откроется папка, в которой содержится загруженный вами файл

Safari

Пользователи Mac — Нажмите кнопку со стрелкой вниз в правой верхней части браузера
Пользователи Windows — Нажмите на шестеренку в правой верхней части браузера
Нажмите на маленькое изображение лупы рядом с загруженным файлом
Откроется папка, в которой содержится загруженный вами файл

Edge

В нижней части окна браузера появится белая строка, в которой будет отображаться текущая загрузка. Когда загрузка завершится, нажмите «Запустить», чтобы начать установку, или «Смотреть загрузки. » для просмотра списка недавно загруженных файлов.
Если белая строка загрузки не отображается, вы можете получить доступ к списку недавно загруженных файлов, нажав на расположенный в правом верхнем углу браузера значок с 3 небольшими горизонтальными линиями
Нажмите на значок со стрелкой вниз , чтобы войти в меню «Загрузки». Из этого списка можно установить загруженный файл, нажав на имя файла
Либо нажмите «Открыть папку», чтобы открыть папку на компьютере, в которой содержатся загруженные файлы
Начните установку загруженного файла, дважды щелкнув по нему

3Б-моделирование, проектирование открытых горных работ в среде САПР AutoCAD Civil 3D с использованием геопространственных данных полученных по технологии ДЗЗ с применением беспилотных летательных аппаратов Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование»

СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ (САПР) / COMPUTER-AIDED DESIGN (CAD) / БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ / UNMANNED AERIAL VEHICLE / ГЕОИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА / GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM / ДИСТАНЦИОННОЕ ЗОНДИРОВАНИЕ ЗЕМЛИ / REMOTE SENSING / ОРТОФОТОПЛАН / ORTHOPHOTOMAP / СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ / COMPUTER-AIDED DESIGN / 3D-МОДЕЛЬ ПОВЕРХНОСТИ / ЦИФРОВАЯ АЭРОФОТОСЪЕМКА / DIGITAL AERIAL PHOTOGRAPHY / ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ МЕСТНОСТИ (ЦММ) / DIGITAL TERRAIN MODEL (DTM) / ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ РЕЛЬЕФА / DIGITAL ELEVATION MODEL / ЦИФРОВОЙ ТОПОГРАФИЧЕСКИЙ ПЛАН / DIGITAL TOPOGRAPHIC MAP / УЧЕТ ОБЪЕМОВ ГОРНЫХ РАБОТ / THE VOLUMES OF MINING OPERATIONS / 3D-SURFACE MODEL

Аннотация научной статьи по энергетике и рациональному природопользованию, автор научной работы — Чижов Михаил Николаевич, Лаптева Марина Игоревна, Маслянко Виктор Ярославович, Сюняев Шамиль Ибрагимович

В статье описан опыт использования технологий дистанционного зондирования Земли (ДЭЗ) с применением аэрофотосъемочного комплекса GeoScan-401 для получения геопространственных данных и создания 3D модели поверхности угольного разреза в среде САПР AutoCAD Civil 3D. Приводится технология создания цифровой модели местности (ЦММ) по материалам цифровой аэрофотосъемки (АФС), а также перспективы использования ЦММ для решения маркшейдерских задач, мониторинга, планирования, оперативного проектирования и управления ТП при открытых горных работах. Описана методика создания компактной ЦММ по материалам АФС с помощью БПЛА Геоскан-401 и ПО PhotoScanPro на угольных разрезах ОАО «СУЭК» с заданными точностными характеристиками с целью ее использования в САПР для решения маркшейдерских задач.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

3D MODELING AND DESIGN OF OPEN PIT MINING IN AUTOCAD CIVIL 3D ENVIRONMENT BASED ON GEO-SPATIAL DATA OBTAINED USING REMOTE SENSING TECHNIQUES AND UAV

The article described Practical application of remote sensing technologies with the use of GeoScan-401 UAV for georeferenced data acquisition and creating of coal pit surface 3D models in AutoCAD Civil 3D, Technology of aerial surveying materials application for DEM creating and future prospects of DEM application in mining geodesy, monitoring, planning, quick design and control of technical process in open-pit mining. Methods of compact DEM creating with the use of aerial survey materials obtained with GeoScan-401 UAV and processed with Agisoft PhotoScan software on open-pit coal mines of JSC ‘SUEK’ with determined accuracy values for using in CAD systems.

Текст научной работы на тему «3Б-моделирование, проектирование открытых горных работ в среде САПР AutoCAD Civil 3D с использованием геопространственных данных полученных по технологии ДЗЗ с применением беспилотных летательных аппаратов»

М.Н. Чижов, М.И. Лаптева, В.Я. Маслянко, Ш.И. Сюняев

3D-МОДЕЛИРОВАНИЕ, ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ В СРЕДЕ САПР AUTOCAD CIVIL 3D С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕОПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДАННЫХ ПОЛУЧЕННЫХ ПО ТЕХНОЛОГИИ ДЗЗ С ПРИМЕНЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

В статье описан опыт использования технологий дистанционного зондирования Земли (ДЭЗ) с применением аэрофотосъемоч-ного комплекса GeoScan-401 для получения геопространственных данных и создания 3D модели поверхности угольного разреза в среде САПР AutoCAD Civil 3D. Приводится технология создания цифровой модели местности (ЦММ) по материалам цифровой аэрофотосъемки (АФС), а также перспективы использования ЦММ для решения маркшейдерских задач, мониторинга, планирования, оперативного проектирования и управления ТП при открытых горных работах. Описана методика создания компактной ЦММ по материалам АФС с помощью БПЛА Геоскан-401 и ПО PhotoScanPro на угольных разрезах ОАО «СУЭК» с заданными точностными характеристиками с целью ее использования в САПР для решения маркшейдерских задач.

Ключевые слова: система автоматизированного проектирования (САПР), беспилотный летательный аппарат, геоинформационная система, дистанционное зондирование Земли, ортофотоплан, система автоматизированного проектирования, 3D-модель поверхности, цифровая аэрофотосъемка, цифровая модель местности (ЦММ), цифровая модель рельефа, цифровой топографический план, учет объемов горных работ.

ОАО «Сибирская угольная энергетическая компания» является крупнейшим угледобывающим предприятий в России и мире. Более половины угля в компании добывается открытым способом. Влияние открытого способа добычи угля на природную среду может быть весьма велико, следовательно необходим тщательный контроль и планирование на всех стадиях разработки, а также правильное управление процессами добычи.

Маркшейдерская служба добывающего предприятия в соответствии с действующими нормативными документами решает множество задач, связанных с вопросами правильной и рациональной эксплуатации месторождения и охраны недр [8]. Осуществление контроля за полнотой выемки, определение потерь, подсчет запасов, участие в составлении годовых планов развития горных работ, учет объемов вскрыши, объемов добычи полезного ископаемого, мониторинг вредного влияния горных работ на окружающую среду, наблюдения за осадками земной поверхности, деформациями зданий и сооружений, мониторинг геомеханических процессов, состояния бортов разреза и отвалов, вопросы безопасного ведения работ — вот далеко не полный перечень задач, которые решают маркшейдера совместно с другими специалистами предприятия — геологами, технологами, экологами [10].

Важнейшим условием для успешного решения многих задач является наличие актуальных геометрических данных о поверхности разреза. Их получают геодезическими методами. Это различные способы топографических съемок — как наземные (планово-высотная, тахеометрическая) так и методы дистанционного зондирования (съемка из космоса, аэрофотосъемка, лидарная, радиолокационная съемки и др.).

В последние годы для решения маркшейдерских задач на поверхности широко применяется 3D моделирование с применением различных программных средств [4]. На сегодня практически все маркшейдерские службы предприятий СУЭК оснащены программными продуктами для решения горных и геолого-маркшейдерских задач, но их потенциал не всегда используется в полной мере. Особенно это относится к задачам проектирования, планирования и мониторинга, которые являются одними из наиболее важных для добывающего предприятия.

1. Опыт внедрения 3D-технологий

в АО «Разрез Березовский»

1.1. Выбор программного обеспечения

К выбору программного обеспечения мы подошли максимально ответственно. Как известно, выбор средства к достиже-

нию цели — это половина успеха. Нами был проанализирован собственный опыт использования ПС и опыт маркшейдеров других предприятий, занимающихся маркшейдерским обеспечением открытых горных работ [7]. Выяснилось что большинство иотользуемых программ построены на платформе AutoCAD. Причем используются далеко не все возможности последних версий этого продукта. Макро команды созданные в прикладных программных средствах работают не во всех версиях ACAD. Невозможно в полной мене использовать открытый дружественный пользовательский интерфейс Autodesk, что в значительной степени ограничивает возможности оператора.

К ПО предъявлялись ряд требований:

— возможность создания 3D-модели поверхности по геопространственным данным и наличие удобного интерфейса по работе с ней;

— наличие инструментария по решению задач с использованием поверхностей — расчет площадей, объемов, построение разрезов сравнение поверхностей и др.;

— возможность работы в наиболее распространенных геодезических системах координат в том числе в местных СК;

— возможность решения задач проектирования площадных и линейных объектов, наличие динамических связей параметров поверхности с элементами чертежа;

— возможность настройки форм вывода чертежей в соответствии с требованиями, предъявляемыми к проектной и геолого-маркшейдерской документации;

— возможность импорта-экспорта данных в наиболее распространенные обменные форматы;

— открытый дружественный интерфейс.

Всем этим требования, на наш взгляд, в полной мере отвечает программный продукт компанииAutodesk AutoCAD Civil 3D.

1.2. Некоторые проблемы при внедрении нового ПО

При переходе на новое программное обеспечение часто возникают проблемы совместимости форматов ранее используемых ПС с внедряемыми. Данной проблемы у нас к счастью не возникло. Применяемое ранее ПС «САМАРА» (система автоматизации маркшейдерских работ) разработано на платформе AutoCAD и перестроить имеющиеся модели в формат чертежа

AutoCAD Civil 3D не составило большого труда. Возникли проблемы другого характера. Труднее всего было убедить руководство в правильности выбора технологии и необходимости максимальной автоматизации всех камеральных работ.

Как справедливо заметили сотрудники компании Autodesk, ярко выражены три главные проблемы при внедрении новых технологий, это финансы, обоснование выбора технологии и человеческий фактор [3].

Важно было обосновать затраты, связанные с достаточно высокой стоимость лицензии на программное обеспечение будущими выгодами от его внедрения. Доказать целесообразность не частичной автоматизации отдельных процессов, позволяющей повысить производительность отдельного инженера, а комплексного внедрения САПР, с целью максимальной автоматизации, включая эффективное взаимодействие между структурными подразделениями, завязанными единой технологической цепочкой — геологической, технологической и экологической службами.

Одна из проблем внедрения — человеческий фактор. Это и аморфность части персонала, боязнь новизны, опасение в неспособности освоить новые знания и нежелание отдельных руководителей осваивать новые технологии, связанное с непониманием выгод от их внедрения.

Очень важным фактором явилось то, что руководство разреза поддержало идею внедрения инновационных 3D-технологий при выполнении маркшейдерских работ и все эти трудности были успешно преодолены. С 2010 г. в маркшейдерской службе АО «Разрез Березовский» используется САПР AutoCad Civil 3D.

1.3. Задачи, решаемые с применением 30-технологий в САПР

С внедрением системы автоматизированного проектирования в маркшейдерской службе появился уникальный инструмент решения различных задач с использованием трехмерной поверхности разреза. Удалось полностью, либо в значительной степени автоматизировать задачи проектирования, такие как: — проектирование элементов уступов, бортов карьера и отвалов по заданным геометрическим параметрам, в том числе с учетом рельефа (рис. 1);

Рис. 2. Пример проектирования автомобильного съезда

— проектирование автомобильных съездов (рис. 2);

— проектирование дорог и объектов в соответствии с технологическими нормами;

— проектирование коммуникаций и инженерных сетей;

— проектирование элементов промышленных площадок;

— проектирование горнотехнической и биологической рекультивации [5].

Появилась возможность полностью автоматизировать учет объемов горных работ путем сравнения моделей поверхностей (рис. 3).

Сравнение моделей в динамике, анализ временных геометрических и качественных изменений позволяет осуществлять мониторинг:

— геомеханических процессов с целью предотвращения возможных обрушений и обеспечения контроля за оползневыми процессами;

— состояния бортов разреза и отвалов с целью определений величин смещений, деформаций, скоростей развития процесса деформирования и границ их распространения, установления взаимосвязей между факторами, определяющими устойчивость прибортового массива и процессом деформирования бортов карьеров и откосов отвалов, определения критических величин деформаций, предшествующих активной стадии деформирования;

Рис. 3. Пример подсчета объемов вскрытых работ

Рис. 4. Сравнение поверхностей на разные даты замера с целью подсчета объема выемки

— трещиноватости массива горных пород с целью получения данных для уточнения параметров устойчивого борта;

— сдвижений и деформаций с целью контроля за устойчивостью откосов на разрезе, проведения наблюдений за деформациями;

— экологический, гидрологический мониторинг и др.

Как показала практика работы маркшейдерской и технической служб АО «Разрез Березовский», с применением инновационных 3D-технологий не только повысилась качество работ, но и значительно сократилось время, затрачиваемое специалистами на их производство.

Так с применением инновационных технологий при решении первоочередных задач были достигнуты следующие результаты:

— сокращение времени и повышение точности при подсчете объемов добычи и вскрышных работ;

— значительное повышение точности при проектировании горных работ;

— успешное прогнозирование движения и скопления талых вод на вскрышных и добычных уступах.

В ходе эксперимента, по данным оцифрованных тахеометрических съёмок и материалов геологического отчета в среде AutoCAD Civil 3D была создана цифровая модель рельефа разреза, поверхности кровли и почвы угольного пласта, отработаны

технологии построения профилей, и их динамическая связь с проектными и фактическими данными (поверхностями).

В результате было достигнуто значительное повышение точности и сокращение времени при производстве маркшейдерских работ, разработана 3D цифровая модель рельефа разреза. На основе этой модели, выполняется проектирование горных работ (консервация нерабочих бортов угольных уступов, проектирование съездов на вскрышных и добычных уступах). Модель является основой для определения объемов горных работ, разработке противопаводковых мероприятий.

Поддержка актуальности цифровой модели разреза позволяет оперативно отслеживать изменения положения горных работ, решать метрические задачи и делать прогнозы развития событий с целью предотвращения нарушения технологии разработки, предотвращению аварийных ситуаций загрязнения окружающей среды и др. Поэтому важнейшей задачей маркшейдерской службы является своевременное и качественное обновление модели путем выполнения топографических съемок.

2. Получение исходных геопространственных данных

для построения и обновления 3D-модели разреза

2.1. Проблемы, связанные с наземными методами

топографических съемок в условиях угольного разреза

Точность и детальность исходных топогеодезических данных очень важна, так как от того, насколько качественно запроектированы технологические элементы разреза (площадки, съезды. ), зависят экономические показатели разработки — временные затраты, расход топлива и др.

Однако в процессе работы возникают большие трудности, связанные с тем, что не всегда есть возможность своевременно и в полном объеме получать детальные геопространственные данные. Это связано с различными причинами:

— нет возможности выполнить наземную тахеометрическую съёмку на опасных участках, что делает почти невозможным проведение мониторинга устойчивости бортов и отвалов;

— нет возможности периодического полного обновления картографического материала, так как из-за малой численности маркшейдерской службы работы выполняются в минимальных

объёмах, необходимых для поддержания технологического процесса добычи; кроме того выполнение тахеометрической съемки всей территории разреза с целью мониторинга — задача слишком сложная и трудоемкая для маркшейдерской службы предприятия и как правило выполняется один раз в несколько лет сторонними организациями, что совершенно недостаточно;

— нет возможности детального обследования опасных зон, визуального и инструментального контроля, в виду их недоступности для инспектирования;

— возникают значительные трудности по своевременному выявлению мест загрязнения окружающей среды под воздействием горного производства, и деятельности предприятия.

Преодолеть все эти трудности позволяет применение технологии дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), а именно цифровой аэрофотосъемки с использованием беспилотного летательного аппарата (БПЛА).

В 2013-2014 гг. ООО научно-производственная фирма «ТАЛ-КА-ГЕО» выполняла на ряде предприятий СУЭК в Хакасии и в Красноярском крае аэросъемочные работы с применением БПЛА, а также фотограмметрические и картографические работы с целью получения 3D-модели местности, ортофотоплана и цифрового топографического плана территории.

Стало очевидным, что используемые ООО НПФ «ТАЛКА-ГЕО» технологии позволяют бистро и качественно получать в полном объеме геопространственные данные для решения существующих на предприятии проблем [7]. Внедрение данных технологий в производство маркшейдерских работ значительно повысило бы качество и безопасность производства маркшейдерских работ, позволило бы осуществить разработку и ведение эффективных систем мониторинга устойчивости элементов разреза (бортов уступов, отвалов), экологического мониторинга.

Представилось целесообразным разработка и осуществление в рамках программы НИОКР проекта совместного сотрудничества с ООО научно — производственной фирмой «ТАЛКА-ГЕО» по совершенствованию методики производства маркшейдерских работ путем внедрения инновационных технологий.

Цель проекта — разработать и внедрить новые экономически и технически эффективные технологии выполнения марк-

шейдерских работ с применением методов дистанционного зондирования земли (ДЗЗ), повысить их производительность, точности и безопасность, обеспечить организацию постоянного мониторинга технологических процессов при проведении открытых горных работ, контроля оползневых явлений в отвалах, анализа устойчивости бортов, своевременное выявление мест загрязнения окружающей среды.

Такие работы были выполнены в 2015 году в АО «Разрез Березовский»

2.2. Внедрение технологии ДЗЗ с использованием БПЛА

для получения исходных геопространственных данных

Научно-исследовательские работы по совершенствованию методики выполнения маркшейдерских работ с применением технологии получения геопространственных данных методом цифровой аэрофотосъемки с применением БПЛА выполнялись ООО НПФ «ТАЛКА-ГЕО» в несколько этапов:

1. Анализ имеющихся аэрофотосъемочных комплексов и программных средств фотограмметрической обработки результатов АФС и выбор наиболее подходящего АФК и ПО для применения в условиях угольного разреза;

2. Выполнение экспериментальных и научно-исследовательских полевых и камеральных работ для разработки методики и руководства по производству маркшейдерских работ с применением технологии ДЗЗ;

3. Обучение работников маркшейдерских служб работе с аэрофотосъемочным комплексом и программным обеспечением по обработке данных АФС и созданию 3D-модели поверхности разреза для решения маркшейдерских задач.

В результате в качестве АФК был выбран беспилотный летательный аппарат вертолетного типа с 4-мя несущими винтами GeoScan-401 с ПО наземной станции управления GeoScan Planner [1] и ПО фотограмметрической обработки Agisoft PhotoScan Professional edition — 3D [2].

Это разработки группы компаний ГЕОСКАН из г. Санкт-Петербург, в которую входят ООО «ПЛАЗ» — разработчик аэрофотосъемочных комплексов на базе БПЛА (GeoScan-101, GeoScan-201, GeoScan-401), ООО «Геоскан» разработчик ПО

наземной станции управления GeoScan Planner и ПО визуализации данных ДЗЗ ГИС Sputnik, а также компания ООО «Живой софт» — разработчик ПО Фотограмметрической обработки данных АФС Agisoft PhotoScan.

Важным преимуществом данного оборудования и программного обеспечения является то, что они характеризуются высокой степенью автоматизации. АФК фактически являются фотограмметрическими роботами, выполняющими все аэро-фотосъемочные работы включая взлет и посадку в полностью автоматическом режиме.

ПО Agisoft PhotoScan Professional edition — 3D. Agisoft PhotoScan Pro позволяет автоматически создавать высококачественные 3D модели объектов на основе цифровых фотографий.

Для реконструкции объекта в PhotoScan достаточно загрузить фотографии, никакой дополнительной информации не требуется. Восстановленную текстурированную 3D модель можно сохранить в различных форматах — OBJ, 3DS, PLY, FBX, VRML, COLLADA, U3D, PDF. Если в программу ввести хотя бы одно расстояние между точками объекта или позициями съемки, PhotoScan восстанавливает масштаб всей модели и позволяет определять расстояния между любыми точками объекта и вычислять площадь и объем объекта или его частей. Если в программу ввести координаты хотя бы 3-х точек объекта или 3-х позиций съемки,

Летно-технические характеристики АФК GeoScan-401

Продолжительность полета до 1 часа

Радиус действия 15 км

Вертикальная скорость / горизонтальная скорость 5/до 60 км/ч

Рабочая (крейсерская) скорость 30 км/ч

i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Высота полета (над точкой взлета) 500 м

Рабочая высота полета 30-200 м

Площадь участка съемки за 1 полёт при разрешении 2 см/пикс 50 га

РИо1о$сап автоматически привязывает модель к данной системе координат, позволяет вычислять проекцию модели на заданную поверхность (ор-тофотоплан), матрицу высот

Рис. 5. АФК GeoScan-401

относительно заданной поверхности, сохранять ортофотоплан и DEM-модель (Digital Elevation Model — англ.) в различных форматах и системах координат. Важным преимуществом программы является то, что она позволяет экспортировать полигональную модель TIN (Triangulated Irregular Network — англ.) с различной степенью детальности в обменный формат DXF, который используется в САПР AutoCAD [2].

PhotoScan Pro — программный продукт с наибольшей степенью автоматизации всех процессов, не требует специального обучения и может использоваться специалистом с базовым геодезическим (маркшейдерским) образованием.

По результатам экспериментальных работ выполнен анализ точности построения SD-модели поверхности. Для этого была создана поверхность по материалам детальной тахеометрической съемки, принятая за эталон. Модели построенные по технологии Геоскан разной детальности (плотности) сравнивались с эталоном.

Вид совмещенных SD-моделей поверхностей, построенных по тахеометрической съемке и по материалам аэрофотосъемки показан на рис. 6.

По моделям разной плотности в среде AutoCAD Civil 3D были рассчитаны объемы тела отвала эталонного участка относительно исходной поверхности. Отклонения объемов по поверхностям, построенным по данным АФС от объема по поверхности, построенной по тахеометрической съемке приведены в табл. 2.

Рис. 6. Вид совмещенных 3Б-моделей поверхностей

Анализ расчета объемов по различным вариантам моделей

Базовая поверхность Поверхность сравнения Выемка Насыпь Разность Отклонение от эталона (м3) Отклонение от эталона (%)

Исходная Исходная Исходная Исходная Тахеосъемка Геоскан — плотная Геоскан — средняя Геоскан — редкая 2395,13 2431,61 2430,1 2359,07 235 095,42 235 308,6 235 291,98 235 349,44 232 700,29 232 876,99 232861,88 232 990,37 0 176.7 161,59 290.08 0,00% 0,08% 0,07% 0,12%

Для оценки точности подсчета объемов добычи угля были выполнены параллельные замеры по маркшейдерской тахеометрической съемке и по данным АФС.

Сравнение полученных объемов рассчитанным по результатам маркшейдерских замеров и по данным АФС (см. рис. 4) средствами AutoCAD Civil 3D приведены в табл. 3.

При маркшейдерской съемке уступов допустимая погрешность (%) определения объема вычисляется по формуле:

где V — объем вынутых горных пород, приведенный к объему в целике, м3.

Полученные результаты полностью подтверждают соответствие точности построения модели требованиям к точности расчета объемов горных работ.

Разность объемов на разные даты замера

Базовая поверхность Поверхность сравнения Выемка, м3 м Насыпь, м3 м Приведенная, м3

Замер 22.06.15 по Замер 29.06.2015 59 183,42 213,01 58 970,41

Маркшейдерский Маркшейдерский за- 58 000,00 0,00 58 000,00

Разность в % 1,65%

Допустимая разность 6,18%

Рис.7. Сертификат соответствия технологии

Результаты исследований на экспериментальном участке разреза «Березовский» были использованы для сертификационных испытаний, которые выполнялись испытательной лабораторией ОАО «НИиП центр «Природа» для ООО «ПЛАЗ» при участии ООО НПФ «ТАЛКА-ГЕО».

По результатам этих испытаний органом по сертификации СДС «Техгеосервис» ООО «Оборонкадастр» выдан Сертификат соответствия и Свидетельство на право применения знака соответствия технологии Геоскан в области маркшейдерии (рис. 7).

Полученные положительные результаты позволяют сделать вывод о целесообразности распространения опыта внедрения технологии ДЗЗ на других предприятиях СУЭК, занимающихся открытым способом добычи угля.

Реализация проекта позволит:

— повысить производительность маркшейдерской службы поднять на качественно новый технологический уровень выполнение топографо-геодезических и маркшейдерские работ;

— выполнять аэрофотосъемочные работы в любой момент времени и на необходимый участок разреза, что позволит дистанционно получать геопространственные данные на опасных участках горных работ;

— получать материалы ДЗЗ — ортофотопланы и цифровую модель местности (ЦММ) с более высокой, чем по материалам наземных съемок степенью детализации и тем самым повысить точность подсчета объемов;

— исключить ошибки субъективного характера, что достигается путем полной автоматизации аэрофотосъемки и обработки материалов АФС с помощью новейшего фотограмметрического программного обеспечения;

— осуществлять мониторинг опасных участков открытых горных работ;

— осуществлять определение объемов и планирование расположения отвалов пустых пород;

— выполнять построение более детальных трехмерных моделей разреза для создания основы при проектировании горных работ на последующий период;

— осуществлять контроль соответствия объектов разработки проектным решениям;

— осуществлять контроль соблюдения техники безопасности на горном предприятии, промышленных площадках при отработке месторождения;

— осуществлять оперативное пополнение и обновление картографического блока базы данных информационно-аналитической системы земельно-имущественного комплекса СУЭК по материалам аэрофотосъемки, выполняемой собственными силами с целью инвентаризации земельных участков и выполнения кадастровых работ.

От полной реализации проекта следует ожидать сокращения затрат:

— на получение геопространственных данных за счет сокращения трудозатрат при использовании технологии аэрофотосъемки с помощью беспилотного летательного аппарата;

— на осуществление мониторинга технологических процессов при проведении открытых горных работ за счёт оперативности получения и высокой детальности получаемого материала;

— на инженерные изыскания для проектирования, за счет использования полученных после обработки АФС цифровых топографических планов;

— на ликвидацию последствий аварий, загрязнения ОС, за счет их своевременного предотвращения по результатам мониторинга с использованием материалов АФС;

— на оперативное пополнение и развитие информационно-аналитической системы земельно-имущественного комплекса СУЭК, проведение инвентаризационных работ и оперативное пополнение данных собственными силами, без привлечения подрядных организаций.

1. Иноземцев Д.П. Беспилотные летательные аппараты: теория и практика. Ч. 1. Обзор летательных средств // Журнал АТИП. — 2013.— № 2. — С. 49.

2. Иноземцев Д.П. Беспилотные летательные аппараты: теория и практика. Ч. 2. Модель обработки аэрофотоснимков в среде AGISOFT PHOTOSCAN // Журнал АТИП. — 2013. — № 3(50). — С. 51.

3. Компания Autodesk Внедрение САПР: проблемы и решения» // Автоматизация в промышленности. — 2013. — № 9. — С. 6-9.

4. Матвеев С.Ю., Курочкин В.А., Швецов И.С., Кемайкин С.И. Цифровая модель местности и ее использование в современных геоинформационных системах (http://xreferat.ru/18/1890-2-cifrovaya-model-mestnosti-i-ee-ispol-zovanie-v-sovremennyh-geoinformacionnyh-sistemah).

5. Маслянко В.Я. Применение 3D технологий при оперативном планировании и проектировании горных работ: Тр. XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014), ИПУ РАН. Москва, 2014 (http:// vspu2014.ipu.ru/proceedings/prcdngs/4337.pdf).

6. Маслянко В.Я., Лаптева М.И., Финажин Д.Н., Чижов М.Н. Использование данных ДЗЗ с применением аэрофотосъемочного комплекса GeoScan-101 в САПР AutoCAD Civil 3D (опыт работы на угольных разрезах СУЭК) // Автоматизация в промышленности. — 2014. — № 9. — С. 13-16.

7. Маслянко В.Я., Практика применения технологии Геоскан на объектах СУЭК: Мат-лы VII Международной конференции «Геодезия, маркшейдерия, аэрофотосъемка на рубеже веков. ГМА-2015» (http://con-fig.com/ default.aspx? >

8. Закон РФ «О недрах» (в редакции от 06.12.2011 № 401-ФЗ).

9. Инструкция по маркшейдерскому учету объемов горных работ при добыче полезных ископаемых открытым способом. РД 07-604-03, Москва, 2004. Гл. I, § 12, Гл. V, § 45.

10. Инструкция по производству маркшейдерских работ. РД 07-603-03, Москва, 2004.

КОРОТКО ОБ АВТОРАХ —

Чижов Михаил Николаевич — маркшейдер АО «Разрез Березовский», Красноярский край, Шарыпово, e-mail: chizhov-marc@yandex.ru

Лаптева Марина Игоревна — начальник отдела геолого-маркшейдерских работ, недропользования, лицензирования и землепользования АО «СУЭК», Москва, e-mail: Laptevami@suek.ru

Маслянко Виктор Ярославович — главный инженер LLC SPC «TALCA-GEO», e-mail: maslyanko2010@yandex.ru

Сюняев Шамиль Ибрагимович — канд. техн. наук, управляющий LLC SPC «TALCA-GEO», e-mail: Sunyaev57@mail.ru

3D MODELING AND DESIGN OF OPEN PIT MINING IN AUTOCAD CIVIL 3D ENVIRONMENT BASED ON GEO-SPATIAL DATA OBTAINED USING REMOTE SENSING TECHNIQUES AND UAV

Chizhov Michail N., Surveyor, Berezovsky Open Pit Mine, Krasnoyarsk region, town of Sharypovo, e-mail: chizhov-marc@yandex.ru

Lapteva Marina I., Head, Surveying, Subsoil Use, Licensing and Land Utilization Department, SUEK, Moscow, e-mail: Laptevami@suek.ru Maslyanko Victor Ya., Chief Engineer, the Limited Liability Company Scientific-production Company «TALKA-GEO» (LLC SPC «TALCA-GEO»), Moscow, e-mail: maslyanko2010@yandex.ru

Sunyaev Shamil’ I., Candidate of Technical Sciences, Managing Director, Chief Engineer, the Limited Liability Company Scientific-production Company (LLC SPC «TALCA-GEO»), Moscow, e-mail: Sunyaev57@mail.ru

ing, planning, quick design and control of technical process in open-pit mining. Methods of compact DEM creating with the use of aerial survey materials obtained with GeoScan-401 UAV and processed with Agisoft PhotoScan software on open-pit coal mines of JSC ‘SUEK’ with determined accuracy values for using in CAD systems.

Key words: computer-aided design (CAD), unmanned aerial vehicle, geographic information system, remote sensing, orthophotomap, computer-aided design, 3D-surface model, digital aerial photography, digital terrain model (DTM), digital elevation model, a digital topographic map, the volumes of mining operations.

1. Inozemtsev D.P. Journal of Automated Exploration and Design Technologies, 2013, no. 2, p. 49.

2. Inozemtsev D.P. Journal of Automated Exploration and Design Technologies, 2013, no. 3(50), p. 51.

3. Automation in Industry, 2013, no. 9, pp. 6—9.

4. Matveev S.Yu., Kurochkin V.A., Shvetsov I.S., Kemaikin S.I. Digital model of an area and its use in modern geoinformation systems (available at: http://xreferat. ru/18/1890-2-cifrovaya-model-mestnosti-i-ee-ispol-zovanie-v-sovremennyh-geoinformacionnyh-sistemah).

5. Maslyanko V.Ya. Proceedings of the 12th All-Russian Conference on Management Problems (VSPU-2014), Moscow, IPU RAN, 2014 (available at: http:// vspu2014.ipu.ru/proceedings/prcdngs/4337.pdf).

6. Maslyanko V.Ya., Lapteva M.I., Finazhin D.N., Chizhov M.N. Automation in Industry, 2014, no. 9, pp. 13—16.

7. Maslyanko V.A. Proceedings of the 7th International Conference GMA-2015, Moscow, 2015 (available at: http://con-fig.com/default.aspx? >

8. Russian Federation Law on Subsoil, no. 401-FZ as of December 6, 2011.

9. Guidelines on surveying-based record keeping of volumes of work in open pit mineral mining. RD 07-604-03, Moscow, 2004, Chapter I, § 12; Chapter V, § 45.

10. Guidelines on surveying. RD 07-603-03, Moscow, 2004.

Как получить 3 акт в autocad

Как получить 3 акт в autocad

Как получить 3 акт в autocad

Модуль оптимизации драйвера принтера для AutoCAD, версия 1.17 (Windows)

Лицензионное соглашение по программному обеспечению

Поиск и установка загруженного файла

Chrome

Firefox

Internet Explorer

Safari

Edge

3D MODELING AND DESIGN OF OPEN PIT MINING IN AUTOCAD CIVIL 3D ENVIRONMENT BASED ON GEO-SPATIAL DATA OBTAINED USING REMOTE SENSING TECHNIQUES AND UAV

Добавить комментарий Отменить ответ